明代北城的改建
明太祖洪武元年(1368年)，明军攻取大都以后，为了便于防御元军的反攻，放弃了城内北部空旷地区，向南五里处另筑新墙，去掉东西两边城墙北端的光熙门和肃清门。北面新墙仍设二门，重新命名：东为安定门，西为德胜门。此外还把东城墙的崇仁门改名为东直门，西城墙的和义门改名为西直门。永乐十七年(1419年)又将南城墙向南推移了二里，就是现在的正阳门一线。当时仍开三门，城门名依旧中为丽正门，左为文明门，右为顺承门。元大都城墙全部用夯土筑成，每遇阴雨，时有塌毁。明初，曾在土墙外壁用砖包砌，在筑南部新墙同时，又将全部城墙加固，下石上砖，墙内是土心。当时周围四十里，城垣呈东西稍长的长方形。正统元年(1436年)开始修建九门城楼，城门楼之外建有箭楼，两楼之间，砌墙为围，称为瓮城，四年完成。改丽正门为正阳门，文明门为崇文门，顺承门为宣武门，齐化门为朝阳门，平则门为阜成门，北面两城门依旧，九座城门名称一直保留到今天。在修建城楼的同时，连城门外面横跨护城河上的木桥，也一律改建石桥。城墙四角，都建有角楼，角楼与城门楼遥遥相望，使北京城更加威严壮观。这就是旧日所说的北京内城(参见侯仁之《北京史话》)。
大城之内，便是皇城，它的位置在元的萧墙往南稍移。城墙周围十八里，呈南北稍长的长方形，只是西南缺一角。缺角的原因《天府广记》有以下一段记载：“初，燕邸因元故宫，即今之西苑，开朝门于前。元人重佛，朝门外有大慈悲寺，即今之射所，东为灰厂，中有夹道。故皇城西南一角独缺”。皇城的正门就是天安门，后门为地安门(又称厚载门，俗称后门)。左为东安门，右为西安门。
宫城在皇城里，又叫紫禁城，是皇帝宫廷所在地。古人有一种说法： “以天上三垣之一的紫微星垣是天帝所居之地”，故而以紫微星垣比喻皇帝居处，所以宫城叫紫禁城。明代紫禁城是用元大都宫城旧址向南稍移，周围又加开了护城河，一律用条石砌岸，俗称筒子河。紫禁城的正门是午门，东门和西门仍叫东华门和西华门，北门原名玄武门，清代改为神武门。紫禁城的城门都矗立着高大的城楼，城墙的四角还建造了结构奇妙的角楼。以上是明代北京内城城垣和城门概况。
明王朝建都北京后，被驱走的蒙古骑兵，仍然不时南犯，甚至迫近北京城郊进行扰掠。嘉靖年间，滋扰尤甚，于是有加筑外郭城的决议。原计划在内城四周一律加筑外垣，但因财力不足，只将环抱南郊的城墙，修建成功，这是嘉靖四十三年(1564年)的事。这个暂修南部城墙的主张是当时权相严嵩提出的，据《光绪顺天府志》引《日下旧闻考》：乙丑(嘉靖四十四年1565年)四月，上又虑工费重大，成功不易，以问严嵩等，嵩等乃自诣工所视之，还言宜先筑南面，俟财力裕时，再因地计度以成四面之制，所以南面横阔。这个外罗城就是旧日所说的外城。外城的修筑，使北京在平面上构成了特有的凸字形轮廓。这个凹形的外城，城墙周围二十八里，内外壁都是上砖下石，城墙高约六米，墙基约六米，墙上部宽为四米五。从总体看外城垣规制比内城垣要小。外城开有七座城门，南墙正中为永定门，东为左安门，西为右安门。东墙门为广渠门，西墙门为广宁门(后改广安门)，东北和西北两城角各有一门，即东便门和西便门。
到了清朝，完全沿用了明代的北京城垣和宫廷建筑，在城市规划和城门的命名，几乎没有变革。
北京内外城垣和城门都是雄伟高大的建筑物，成为街道命名的最好标志。从明至清，几百年来，用城门或城墙(根)命名的街道名一直保留下来。
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